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叉举式激光导航AGV

爱智威科技最新研发上市的叉举式激光导航AGV系列产品,目前最大载重为2吨,门架未举升时车体尺寸为2000L*950W*2200H,采取液压式举升动力,叉属底部距地面最高达1.6米,举升定位精度为正负5mm,行走电机最大转速3000r/min,直线行走速度最大为1m/s,行走定位精度为正负10mm,减速比为40。转向电机采用了无刷伺服电机,最大转速为3200r/min,减速比为300,无刷伺服电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,其电子换相方式灵活,可以正弦波换相,电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,寿命长,可用于各种环境。充电方式为离线充电,采用24V/30AH铅酸电池组,最大充电电流为24V/30A。可自动接受任务并执行,也可以人工通过车体触摸屏操作叉车工作,激光范围检测,前向3级障碍物检测,最远4米,270度后项货叉尾碰撞微动开关,声光报警。激光导航比起较为传统的电磁导引更为灵活、精确,在AGV小车需要行驶的路径周围安装位置精确的反射板,并利用激光扫描器发射激光束,同时采集反射板反射的激光束,来作为激光定位所需的基础环境。此项技术最大的优点是,根据它的引导原理,AGV小车在引导区中可自由行走并精确定位,地面无需其他定位设施,能够适合多种现场环境,在导航范围内,小车的行走路径可根据实际要求随时改动,行驶路径可灵活多变,充分发挥AGV的柔性,提高生产效率。



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